第一章「始まりのとき」 武士が領土争いを繰り広げる戦国時代。駿府で平穏に過ごしていた松平元康、のちの徳川家康（松本潤）は、桶狭間の戦いを機に、乱世の荒波に飲み込まれていく。 第二章「試練のとき」 武田信玄（阿部寛）と対立する家康（松本潤）は、織田信長（岡田准一）と手を組み、激しい戦いを繰り広げる。しかしそれは妻の瀬名（有村架純）をめぐる悲劇へとつながる。 第三章「躍動のとき」 本能寺で信長（岡田准一）が討たれた！家康（松本潤）は伊賀を越え逃げる。やがて秀吉（ムロツヨシ）は天下一統を果たすが、そこには茶々（北川景子）の野望が潜んでいた。 第四章「覚悟のとき」 関ヶ原の戦いに勝利した家康（松本潤）は江戸に幕府を開く。しかし豊臣家の再興を誓う茶々（北川景子）と豊臣秀頼（作間龍斗）が蜂起。戦国最後の戦いの果てにあるものは。
